公元前202年七月，臧荼起兵反叛，刘邦率大军亲征，太尉、长安侯卢绾随从击燕。九月，臧荼兵败被俘虏，燕地被平定，刘邦立卢绾为燕王。

卢绾对于刘邦来说，是“自己人“。卢绾与刘邦是邻居，两人同日生，出生的时候乡民曾持羊酒祝贺两家。二人长大后为同学，又相敬爱。刘邦还是平民的时候，因为吃官司而躲躲藏藏，卢绾常常追随。后来刘邦起兵于沛，卢绾以宾客的身份相随。刘邦被封为汉王而入汉中，卢绾被任命为将军，并常常担任侍中。后在楚汉战争中，卢绾官至太尉，封长安侯。由于卢绾与刘邦的关系，他得以出入刘邦的卧内。他的衣被、饮食、赏赐，都是群臣莫敢相望的。虽然萧何、曹参等能够因为才能过人、忠于职事而得到刘邦的礼遇，但若论到亲密的关系和被宠信的程度，都无法比得上卢绾，卢绾甚至可以自由出入皇宫。因此，卢绾在这时被刘邦封为燕王，自然不难理解。

燕王臧荼叛乱刚刚平定，又发生了颍川侯利几的叛乱。利几原是项羽部下的将领，楚汉相争时，他任陈县县令。后来利几投降刘邦，于是刘邦封他为颍川侯。汉公元前202年秋，刘邦突发奇想，召见在籍的全部侯爵，利几疑心重而举兵反叛。刘邦亲自率兵攻击，利几兵败逃走，叛乱被平定。

韩王信（与楚王韩信同姓名，实为二人，称韩王信以区分）本是韩襄王的庶孙，反秦战争时，刘邦率兵进攻阳城，使令张良以韩国司徒的身份攻占原韩国领地，收得韩王信，任命他为韩国将军，统率韩军跟随刘邦进入武关。刘邦被立为汉王，韩王信随从刘邦入汉中，并对刘邦王说：“项王所封的诸将为王，都离家乡很近，而唯独大王远居此处偏僻之地，这是降职呢。大王的士卒都来自山东，日夜盼望着返回家乡。趁着士卒们年轻力壮、锐气正盛的时候向东进军，可以争夺天下。“刘邦定三秦后，许诺立韩王信为韩王，先任命他为韩国太尉，率兵攻占韩国故地。

公元前201年春，刘邦觉得韩王信的封地北面紧靠巩县、洛阳，南面逼近宛县、叶县，东面是淮阳，是天下驻扎强兵的战略要地。出于防范的目的，刘邦诏令韩王信迁徙到太原郡（治所在晋阳，今山西太原市西南）以北，防御胡人入侵，以晋阳为都。韩王信请求以马邑（今山西朔县）为都，得到刘邦的准许。

同年秋天，匈奴首领冒顿单于率大军重重包围韩王信，韩王信多次派使者到匈奴那里谋求和解。当刘邦派兵救援韩王信时，对韩王信多次派使者去匈奴有所怀疑，认为他对汉帝国怀有二心，派人指责韩王信。韩王信害怕被诛杀，因而与匈奴约定共同进攻汉朝，举兵叛变。韩王信与匈奴冒顿单于一齐攻打汉朝，并在白登山（近大同城郊）包围了刘邦，刘邦用陈平之计才侥幸逃得一命。

此后，韩王信一直为匈奴人带兵往来在边境一带攻击汉军。公元前196年，韩王信被汉将柴武打败并杀死。一代将领韩王信就这样结束了自己的一生，刘邦消除了又一隐患。

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